Otec Marie Walburgy, polní maršál, majitel císařského polního pluku
Otec Marie Walburgy, František Xaver hrabě Harrach, se narodil při plavbě lodí po Rýně. Na rozdíl od svého otce, který se věnoval diplomatické dráze, se František Xaver zabýval vojenskou kariérou. Dosáhl titulu polního maršálka. V roce 1774 se stal majitelem císařského pěšího pluku.
Marie Walburga byla jeho jediným dítětem. Dostalo se jí svobodomyslné výchovy a vynikajícího vzdělání, na které Harrachové u svých dětí dbali. Marie Walburga zdědila kunínské panství po smrti svého otce v italském Miláně. Do zámku, kde pak prožila celý život, se přestěhovala v 19 letech jako ještě neplnoletá, ale již vdaná.